高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝（深田恭子饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道饰）和波亚基（生濑胜久饰）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。
少女翔子（冈田杏理饰）的父亲海江田博士（阿部隆史饰）是一位考古学家，他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋，与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……
主演：森田成一,折笠富美子,杉山纪彰,松冈由贵,安元洋贵,伊藤健太郎,三木真一郎,雪野五月,高冈瓶瓶,桑岛法子,樫井笙人,久川绫,小野坂昌也,置鲇龙太郎,稻田彻,大塚明夫 Akio ?tsuka,杉田智和,朴璐美,立木文彦,中尾隆圣,石川英郎,楠见尚己,上田耀司,志村知幸,佐藤利奈,恒松步,菅生隆之,梅原裕一郎,武内骏辅,竹达彩奈,小野友树,内山夕实,花江夏树,日野聪,松冈祯丞,山寺宏一,田中秀幸,土师孝也 Takaya Hashi,金光宣明,间宫康弘,前野智昭,羽多野涉,大桥贤一郎,藤原贵弘,驹田航,滨野大辉
主演：水川麻美,樱井翔,玉山铁二,高冈早纪,丸山智己,曾田陵介,筒井真理子,渡边一计,和田正人,渡边大,加藤雅也,中山麻圣,咲耶,大鹰明良,矢岛健一,国广富之,东根作寿英 Toshihide Tonesaku,小木茂光,青木柚,西山润,滨尾矩考
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